複選題46、下列何者為一般固定結構設計(fixed configuration design)之連續時間控制系統中，不同控制器(controller)之安排方式？ (A) 控制器與受控程序並聯在一起，為「並聯或並接補償」(parallel or cascade compensation) (B) 控制器放在小的回授路徑上，為「回授補償」(feedback compensation) (C) 控制器與系統順向路徑並聯，為「前饋補償」(feedforward compensation) (D) 由狀態變數產生控制訊號後經控制器後做回授控制，為「狀態回授控制」(state feedback compensation)