複選題50.有關非最小相位系統(non-minimum phase system)之單位負回授控制系統的敘述，下列哪些正確？ (A)回路轉移函數至少有一個零點或極點在右半 s 平面(right-half s-plane) (B)回路轉移函數至少有一個零點或極點在 s = 0 (C)可以使用回路轉移函數波德圖之增益界限及相位界限來分析閉回路系統的穩定性 (D)可以使用回路轉移函數 Nyquist 圖及 Nyquist 穩定性準則來分析閉回路系統的穩定性