複選題51.有關單位負回授控制系統 system-type 的敘述，下列哪些正確？ (A)閉回路系統之直流增益與 system-type 無關 (B)回路轉移函數有一個純積分器，則該系統的 system-type 等於 1 (C) system-type 等於 1 且為穩定的閉回路系統之步級響應(step response)穩態誤差等於零 (D) system-type 等於 1 且為穩定的閉回路系統之正弦波響應(sinusoidal response)穩態誤差等於零