複選題

52.已知直流馬達速度控制系統之開回路轉移函數為phpczXsyy.png，則將其串接 下列哪些型式的控制器可使得單位負回授控制系統之斜坡響應(ramp response)的穩態誤差為常數？
(A) PID 控制器
(B) PI 控制器
(C) PD 控制器
(D) P 控制器

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