19、Nyquist criterion 可應用來設計鋼鐵製成的控制系統。關於 Nyquist criterion，下列敘述何者有誤? (A) Nyquist criterion 跟 closed-loop system 的極點(poles)數目有關 (B) Nyquist criterion 跟 closed-loop system 的零點(zeros)數目有關 (C) Nyquist criterion 係利用 Nyquist plot 來判別系統的穩定性 (D) Nyquist criterion 是屬於 time-domain analysis