20.關於 PI 控制器(proportional integral controller)，下列敘述何者正確？
(A) 具高通濾波器特性
(B) 會降低系統的相位邊限
(C) 頻寬將提高
(D) 穩態誤差會變大

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統計： A(5), B(20), C(2), D(3), E(0) #2673111