試題詳解

37. 在不考慮重力因素，欲從末端點施力(Endpoint force)反推機器手臂各關節力矩以作為選配馬達之參考，可以利用
(A)克西霍夫 定律(Kirchhoff's law)
(B)賈克比矩陣(Jacobian matrix)
(C)安培法則(Ampere's law)
(D)疊加定理(Principle of superposition)。