41. 若在機器人系統中架設一步進馬達驅動導螺桿式工作平台(導程為 4mm)，其中在馬達輸出軸裝設一轉速比 15：1 的減速機，若此步進馬達的步進角為 1.8∘，若要讓工作平台移動速度為 15mm/sec，則需給予馬達之控制命令為？ (A)8750 (B)9500 (C)10000 (D)11250 PPS(Pulse Per Second)。