試題詳解

41. 若在機器人系統中架設一步進馬達驅動導螺桿式工作平台(導程為 4mm)，其中在馬達輸出軸裝設一轉速比 15：1 的減速機，若此 步進馬達的步進角為 1.8∘，若要讓工作平台移動速度為 15mm/sec，則需給予馬達之控制命令為？
(A)8750
(B)9500
(C)10000
(D)11250 PPS(Pulse Per Second)。