49. 如圖所示，設 A 及 B 為兩個正齒輪組成之周轉輪系，A 輪 30 齒，B 輪 10 齒，且 A 輪固定不動，若旋臂 m 順時針方向 10rpm，則 B 輪之轉速為何？ (A)逆時鐘 20rpm (B)順時針 20rpm (C)逆時針 40rpm (D)順時針 40rpm。

46. 製作機器人系統時經常會使用到伺服馬達或是步進馬達，將兩者的特性做比較，下列何者的敘述是錯誤的？ (A)伺服馬達是依據訊號回授做閉迴路控制，步進馬達依據脈波的數量及頻率做開迴路控制 (B)步進馬達在一般使用時為低速運轉，馬達轉矩會因為在高速運轉下而逐漸降低 (C)步進馬達的構造相較於伺服馬達簡單，經常被使用在小型設備上 (D)伺服馬達在做定位時，不需精確相對於原點的位置，且相較於步進馬達加速和減速的反應時間較快。