7. 工業手臂上常以單自由度的平行夾爪(parallel gripper)進行夾取任務，下列何者為非？
(A)機構設計單純
(B)控制方式簡易
(C) 對物件外形的適應性高
(D)系統穩定性高。

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統計： A(21), B(8), C(117), D(8), E(0) #2443066