申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：109年 - 109 臺灣菸酒股份有限公司_從業職員及從業評價職位人員甄試_從業職員-機械:：自動控制#89103
科目：國營事業◆自動控制
年份：109年
排序：0

第一題：
有一機構運動系統其轉移函式如下：
為求其穩定與控制，使用單位回授控制，並設計使用 PD 控制器，其中比例控制增益為微分控制增益的兩倍。設計規範要求該控制器須以最小的比例回授增益使得系統反應阻尼比大於等於 1 且自然頻率須大於 1 rad/s。

（一）請繪製此回授控制系統方塊圖。【10 分】