(三)給定控制器，如欲使馬達控制系統對於單位斜坡（unit K s 1 ramp）輸入之穩態誤差（steady-state error）為，且 2%安定時間（settling 30 time）為 0.2 秒。則此控制器該如何設計？

三、考慮以下之單一回授馬達速度控制之方塊圖。其中馬達之轉移函數為，輸入為電壓，輸出為轉速。