三、考慮以下之單一回授馬達速度控制之方塊圖。其中馬達之轉移函數為 ，輸入為電壓，輸出為轉速。
(三)給定控制器 ，如欲使馬達控制系統對於單位斜坡（unit K s 1 ramp）輸入之穩態誤差（steady-state error）為 ，且 2%安定時間（settling 30 time）為 0.2 秒。則此控制器該如何設計？
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，輸入為電壓，輸出為轉速。
，如欲使馬達控制系統對於單位斜坡（unit K s 1 ramp）輸入之穩態誤差（steady-state error）為
，且 2%安定時間（settling 30 time）為 0.2 秒。則此控制器該如何設計？