一、拉氏轉換（Laplace transform）的定義如下式上式中 t 代表時間，f(t)則為時間的函數
(二)上式中 s 代表一複變數（Complex number），利用拉氏轉換可將一系統 從時域函數轉換成複變域，說明欲控制之系統應滿足那四項條件，才能將系統時域方程式利用拉氏轉換成複變方程式後，來進行穩定度分析。（每項條件 3 分，共 12 分）
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上式中 t 代表時間，f(t)則為時間的函數