申論題

三、一車床工作台由一閉迴路定位控制系統所驅動，工作台由伺服馬達、導螺 桿（lead screw）和光學編碼器（optical encoder）所組成。導螺桿的螺距 （pitch，螺距係指導螺桿旋轉一圈所經過的軸向距離）為 0.500 cm，並以 4：1 的齒輪比與馬達旋轉軸耦合（導螺桿轉一圈，馬達轉四圈） 。而導螺 桿轉一圈光學編碼器產生 150 脈衝（pulse/rev）。假設撰寫的程式係以 40 cm/min 的進給速度（feed rate）移動 7.5 cm 的距離。請問：

(二)接收到的脈衝速率為何（pulses/sec）？（6 分）