二、針對下圖兩個質量的機械平移系統進行建模,寫出他們的運動方程式, 並繪出此系統之方塊圖。在此系統中,輸入定義為位移 ,而不是力, 此輸入位移 與 x2 的方向一致,係以與 x2 同向之位移加諸於 M 2 上,輸 出定義為位移 x1 (t) 與 x2 (t) 。(16 分)