六、計算以下開環傳遞函數（open-loop transfer function）的系統之 K 值，使該函數提供 4 dB 的增益裕度（gain margin）。（18 分）

五、一穩壓電路如圖所示，假設我們需要設計一個穩壓 15 V 的直流電源，以提供一機電整合系統穩定電源。假設目前手頭上僅有一 Vin = 24 V 不甚穩定的直流電源可用。隨著負載 RL 的變化，齊納（Zener）電流 Iz 隨 RL 增大而增大，而隨 RL 減小而減小。如果我們知道最大可能的負載電阻（假設輸出不會是開路）大小由限流電阻 R 來控制。假設我們選擇的齊納（Zener）二極體消耗的功率為 1 W。請問我們選擇的限流電阻 R 至少需多少 Ω？（18 分）