申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：99年 - 99 專技高考_冷凍空調工程技師：冷凍空調自動控制#37062
科目：技師◆冷凍空調自動控制
年份：99年
排序：0

二、一 PID 控制系統如圖二所示，控制器 C(s) 受控系統 G(s) 圖二試求：

⑷由Ziegler-Nichols經驗，K_p＝0.6Ku，T_i＝0.5Tu，T_D＝0.125Tu，決定K_p，T_i，T_D值為何？（3 分）