三、圖三(a)之實心圓桿，長L = 2m ，直徑d = 0.06m，在自由端受扭矩 T 作 用。此實心圓桿為理想塑性材料，其剪應力 τ ~剪應變 γ 關係如圖三(b) 所示。設 Ty 為圓桿剛產生塑性變形之降伏扭矩（yield torque），若施加 之扭矩 T = 1.2Ty時，再卸載，求卸載後之殘留扭轉角φr （residual twisting angle）。（25 分）
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