三、直流馬達、步進馬達、伺服馬達及油壓馬達四者共通點為何？上述四種馬達依據其構造、作動原理及用途，有何差異性？（20 分）

一、假設一永磁直流有刷馬達的電樞（armature）電阻值為 0.5 Ω，當電樞的輸入電壓為 120 V 且轉子已達穩態轉速 1200 rpm 時，電樞的電流為 40 A，若忽略機械的摩擦力與黏滯阻力，請問此時馬達的輸入功率，電樞的損失功率與所產生的扭力。