題組內容

一、有一剪式機構如圖一所示，每段構件的長度皆為 a（m），彈簧的彈簧常數為 k（N /m），且當θ = 0∘時，彈簧為自由長度狀態，套筒 B 可在光滑垂直導桿上作無摩擦的滑動。假設機構桿件的質量可忽略不計，當一已知的水平外力 P（N）作用於 C 點時，試求：

⑵以虛功原理（Principle of virtual work），推求機構在靜平衡時的角度θ。（僅需寫出靜平衡時θ 滿足的方程式即可）（17 分）