題組內容

第二題 考慮圖(一)之系統流程圖，已知參數 a 是個會變動的數值，試問

3. 考慮 a = 1 + ∆a ，其中 ∆a 代表此系統的微擾，試求此系統在R(t) = 2t的輸入條件下，輸出之穩態誤差。