所屬科目：自動控制學
(一)試比較其阻尼比（damping ratio），由小到大排列，並說明原因。（10 分）
(二)試比較其單位步階（unit step）響應之 2%安定時間（settling time）， 由小到大排列，並說明原因。（10 分）
(三)圖一為其中一個系統之單位步階響應，試問是那一個？為什麼？（5 分）
(一)試求從輸入 r 到輸出 y 的閉迴路轉移函數。（10 分）
(二)試證明此閉迴路系統為穩定（stable）。（5 分）
(三)若參考輸入為單頻調和訊號，即 r (t )= 3sin，試求其穩態輸出 y(t)。（10 分）
(一)若 K = 1，試估測此閉迴路系統（closed-loop system）之阻尼比。（10 分）
(二)若希望此閉迴路系統之阻尼比為 0.5，試求 K 之值。（10 分）
(三)若 K = 1，試求此閉迴路系統對單位等速輸入（unit ramp input）之穩態誤差。（5 分）
(一)試求此開迴路之轉移函數 G(s) 。（5 分）
(二)試在複數平面上畫出此閉迴路極點的範圍使系統滿足：超越量百分比 （percent overshoot）%OS＜10%（亦即阻尼比 ξ>0.6 ），且 2%安定時間 （settling time）小於 8 秒。（20 分）
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，試求其穩態輸出 y(t)。（10 分）