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97年 - 097年地方3等自動控制#48703

科目：自動控制學 | 年份：97年 | 選擇題數：0 | 申論題數：5

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (5)

一、請計算下列方塊圖系統從輸入 T(s)到輸出 R(s)之轉移函數（transfer function）。 （20 分）
二、請推導下圖系統從輸入扭力Tin(s)到輸出轉速Ω(s)之轉移函數（system dynamics equation）。輸出軸經由減速比為 5:1 之齒輪組帶動，J1及J2已含齒輪慣量。（20 分）
三、請用 Nyquist stability criterion 推導可使下列系統穩定的 K 值範圍。（20 分）
四、考慮一般以二次系統表現之動態系統其穩定時間（settling time）約等於 4/ζωn，下 圖自輸入f(t)到輸出x(t)的系統中m = 20kg、k = 100 N/m，請計算圖中b須採何值才能 達成 0.1sec之穩定時間？（ζ：阻尼係數，ωn：自然頻率）（20 分）
五、下圖是一個二次系統之波德圖（bode plot），其轉角頻率為 10Hz、100Hz 及 1000Hz，試推斷下圖系統之轉移函數。（20 分）