一、請計算下列方塊圖系統從輸入 T(s)到輸出 R(s)之轉移函數（transfer function）。（20 分）

四、考慮一般以二次系統表現之動態系統其穩定時間（settling time）約等於 4/ζωn，下圖自輸入f(t)到輸出x(t)的系統中m = 20kg、k = 100 N/m，請計算圖中b須採何值才能達成 0.1sec之穩定時間？（ζ：阻尼係數，ωn：自然頻率）（20 分）