97年 - 097年高等三級暨普通高3自動控制#48543

科目：自動控制學 | 年份：97年 | 選擇題數：0 | 申論題數：11

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (11)

⑴ 求系統的固有（natural）頻率。（5 分） I 

⑵ 求系統阻尼比（damping ratio）。（10 分）

⑶ 若輸入為正弦波，則在何頻率下系統輸出對 T 輸入的振幅比最大？（10 分） v K 圖一

⑴ 利用根軌跡法（root locus）證明當 K 值太大時會造成系統不穩定。（10 分）

⑵ 設計一控制器使主極點（dominant poles）之固有頻率大於 3 rad/s 且阻尼比大於 0.707。繪出方塊圖和根軌跡圖。（15 分）

⑴ 使系統追蹤斜坡（ramp）參考輸入之穩態誤差為有限的 D(s)條件為何？（5 分）

⑵ 使用⑴ 的 D(s)時系統能夠排斥的干擾 w(t)波形有那些？（10 分）

⑶ 證明使用 PID 控制可以同時達到穩定閉路系統和斜坡參考輸入時之穩態誤差為有限。（10 分） w r + + - + 1 y D(s) - - s2 K 圖三

⑴ 當 k = 1 和 k = 10 繪出 GH 之極座標圖。（10 分）

⑵ 何謂奈式穩定法則（Nyquist stability criterion）？（5 分）

⑶ 應用奈式穩定法則決定閉迴路系統穩定性。（10 分）