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自動控制學
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97年 - 097年高等三級暨普通高3自動控制#48543
科目:
自動控制學 |
年份:
97年 |
選擇題數:
0 |
申論題數:
11
試卷資訊
所屬科目:
自動控制學
選擇題 (0)
申論題 (11)
⑴ 求系統的固有(natural)頻率。(5 分) I
⑵ 求系統阻尼比(damping ratio)。(10 分)
⑶ 若輸入為正弦波,則在何頻率下系統輸出對 T 輸入的振幅比最大?(10 分) v K 圖一
⑴ 利用根軌跡法(root locus)證明當 K 值太大時會造成系統不穩定。(10 分)
⑵ 設計一控制器使主極點(dominant poles)之固有頻率大於 3 rad/s 且阻尼比大於 0.707。繪出方塊圖和根軌跡圖。(15 分)
⑴ 使系統追蹤斜坡(ramp)參考輸入之穩態誤差為有限的 D(s)條件為何?(5 分)
⑵ 使用⑴ 的 D(s)時系統能夠排斥的干擾 w(t)波形有那些?(10 分)
⑶ 證明使用 PID 控制可以同時達到穩定閉路系統和斜坡參考輸入時之穩態誤差為有 限。(10 分) w r + + - + 1 y D(s) - - s2 K 圖三
⑴ 當 k = 1 和 k = 10 繪出 GH 之極座標圖。(10 分)
⑵ 何謂奈式穩定法則(Nyquist stability criterion)?(5 分)
⑶ 應用奈式穩定法則決定閉迴路系統穩定性。(10 分)