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自動控制學
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97年 - 097年高等三級暨普通高3自動控制#48543
> 申論題
題組內容
三、考慮圖三的回授控制系統
⑴ 使系統追蹤斜坡（ramp）參考輸入之穩態誤差為有限的 D(s)條件為何？（5 分）
相關申論題
⑴ 求系統的固有（natural）頻率。（5 分） I
#168947
⑵ 求系統阻尼比（damping ratio）。（10 分）
#168948
⑶ 若輸入為正弦波，則在何頻率下系統輸出對 T 輸入的振幅比最大？（10 分） v K 圖一
#168949
⑴ 利用根軌跡法（root locus）證明當 K 值太大時會造成系統不穩定。（10 分）
#168950
⑵ 設計一控制器使主極點（dominant poles）之固有頻率大於 3 rad/s 且阻尼比大於 0.707。繪出方塊圖和根軌跡圖。（15 分）
#168951
⑵ 使用⑴ 的 D(s)時系統能夠排斥的干擾 w(t)波形有那些？（10 分）
#168953
⑶ 證明使用 PID 控制可以同時達到穩定閉路系統和斜坡參考輸入時之穩態誤差為有 限。（10 分） w r + + - + 1 y D(s) - - s2 K 圖三
#168954
⑴ 當 k = 1 和 k = 10 繪出 GH 之極座標圖。（10 分）
#168955
⑵ 何謂奈式穩定法則（Nyquist stability criterion）？（5 分）
#168956
⑶ 應用奈式穩定法則決定閉迴路系統穩定性。（10 分）
#168957
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