16. 使用欠驅動(Under-actuated)夾爪的目的為何？
(A)增加行程
(B)增加夾持力
(C)提高對夾持物的適應性
(D)增加驅動器數量。

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統計： A(12), B(18), C(144), D(8), E(0) #1897702