試卷名稱:114年 - 十七屆『機器人初階(實務)工程師』證照考試:機器人學(初階)#134191
年份:114年
科目:機器人學(初階)
2. 機器人定位控制中,有效消除穩態誤差的方式為 (A)採用積分(Integral control)控制 (B)提高微分控制(Derivative control) 的增益 (C)增加致動器的功率 (D)以上皆可。