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試題詳解

試卷:114年 - 十七屆『機器人初階(實務)工程師』證照考試:機器人學(初階)#134191 | 科目:機器人學(初階)

試卷資訊

試卷名稱:114年 - 十七屆『機器人初階(實務)工程師』證照考試:機器人學(初階)#134191

年份:114年

科目:機器人學(初階)

2. 機器人定位控制中,有效消除穩態誤差的方式為
(A)採用積分(Integral control)控制
(B)提高微分控制(Derivative control) 的增益
(C)增加致動器的功率
(D)以上皆可。

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