4. 齒輪為一種重要的傳動系統元件，下列何種類型的齒輪組其兩軸之旋轉軸線有相交？ (A)正齒輪組(spur gear) (B)傘齒輪組 (bevel gear) (C)螺旋齒輪組(helical gear) (D)蝸桿蝸輪組。