試題詳解

試卷：107年 - 2018 第五屆『機器人初階(實務)工程師』證照考試－機器人學(初階)#75114 | 科目：機器人學(初階)

試卷名稱：107年 - 2018 第五屆『機器人初階(實務)工程師』證照考試－機器人學(初階)#75114

年份：107年

科目：機器人學(初階)

4. 欠驅動(underactuated)為機器人夾爪上常採用的一個方式，其代表夾爪上的致動關節數目少於
(A)夾爪的自由度
(B)每一個爪上的關節數
(C)夾爪的爪數
(D)夾爪的感測器數目。

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