申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：112年 - 112 專技高考_冷凍空調工程技師：冷凍空調自動控制#117674
科目：技師◆冷凍空調自動控制
年份：112年
排序：0

二、參考圖一所示，有一模擬控制系統使用 PID （ Proportional-Integral- Differential）控制設計，如圖一，若 PID 控制器的比例參數為 K_P，積分參數為 K_I，微分參數為 K_d，假設無基礎輸出值設定，且系統響應帶寬常數為零的狀況下，試問：

(一) PID 控制器的轉移函數？（5 分）