阿摩線上測驗
登入
阿摩線上測驗
登入
二、參考圖一所示，有一模擬控制系統使用 PID （ Proportional-Integral- Differential）控制設計，如圖一，若 PID 控制器的比例參數為 KP，積分參數為 KI，微分參數為 Kd，假設無基礎輸出值設定，且系統響應帶寬常數為零的狀況下，試問：
(二)若最終控制器設計要求輸入 u(s)與輸出 Y(s)（變數可參考圖示）需滿足下式
請計算 KP 數值。 （5 分）