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自動控制學
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98年 - 098年高3自動控制#48310
> 申論題
題組內容
三、已知一單位負迴授（unity negative feedback）系統的開路轉移函數為
⑴試決定系統極點（poles）與零點（zeros）。（5 分）
相關申論題
⑴試繪出系統方塊圖（block diagram）。（10 分） C (s)
#168263
⑵試求此系統之轉移函數（transfer function） 。（5 分）
#168264
⑶當 時，且 e(t ) 為 E (s ) 之拉式反轉換（Laplace inverse transform），試求 ，並說明其理由。（5 分）
#168265
⑴試繪出其根軌跡圖（Root Locus）。（10 分）
#168266
⑵試求根軌跡分叉點（breakaway points），並標示於根軌跡圖中。（5 分）
#168267
⑶試求根軌跡漸近線（asymptotes）方程式，並標示於根軌跡圖中。（5 分）
#168268
⑷試求閉迴路系統之穩定條件，以 K 之範圍表示之。（5 分）
#168269
⑸試求臨界穩定（marginally stable）的振盪頻率。（5 分）
#168270
⑵試繪出波德圖（Bode Diagram），並標明其特徵。（10 分）
#168272
⑶試依據奈式穩定準則（Nyquist Criterion）說明其閉迴路系統之穩定性。（10 分）
#168273
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