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國營事業◆自動控制
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101年 - 101年身心障礙人員考三等自動控制#44670
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題組內容
一、控制系統如圖所示:
⑴利用羅氏穩定法則(Routh criterion),找出使系統穩定之 K 值範圍。(10 分)
其他申論題
二、試繪圖說明航空三線式照相機(Three-Line Camera)之成像幾何及其優缺點。 (25 分)
#148049
⑴請說明地形表面粗糙度(Surface Roughness)及其計算公式。(10 分)
#148050
⑵請分別就 X 波段(波長=3.2 cm)與 L 波段(波長=23.5 cm)雷達,如何判定地 表粗糙度類別為平滑(Smooth)或粗糙(Rough)?(15 分)
#148051
四、請提出一個應用衛星遙測影像進行臺灣省各縣轄區的綠蔽率(內政部營建署定義為: 某基地範圍內所覆蓋綠色植被的面積比)變動偵測之步驟及方法,並列出所需之資 料。(25 分)
#148052
⑵若 R(t)為單位斜坡輸入(Unit ramp input),求系統之穩態誤差(Steady state error), 又設計何種控制器(PI or PD)以取代常數控制器 K,可達到穩態誤差為零。 (10 分)
#148054
⑴繪出根軌跡圖。註:計算並於圖中標示實軸之根、根軌跡之漸近線(Asymptote)、 交於虛軸之根及交於實軸之分叉根(Breakaway point)。(20 分)
#148055
⑵利用根軌跡圖設計阻尼係數為 0.6 交於根軌跡之主根(Dominant poles)及其K值。 利用二階系統標準式(Standard form of the second-order system)估算該主根之系 統響應最大超越量(Maximum overshoot)%OS及安定時間(Settling time)ts。( 20 分)
#148056
【已刪除】 ⑴寫出 =AX+BU 及 Y=CX 之狀態空間方程式。(大寫符號為矩陣)(5 分)
#148057
⑵求系統之轉移函數及討論系統是否穩定。(10 分)
#148058
⑶求系統之可控性(Controllability)及可觀性(Observability),並解釋與轉移函數 之關係。(15 分)
#148059