⑶求系統之可控性（Controllability）及可觀性（Observability），並解釋與轉移函數之關係。（15 分）

四、系統之增益邊際（ Gain margin, GM ）為 14dB 、相位交越頻率（ Phase crossover frequency） ω p 為 1.6 rad/sec、相位邊際（Phase margin, PM）為 45°、增益交越頻率（Gain crossover frequency）ω g 為 0.7 rad/sec，將以上各項數據標示於奈氏圖（Nyquist plot）中。（10 分）