題組內容

三、圖三為一單位負回授（unity negative feedback）控制系統，其中 K 為比例 增益（proportional gain） 。圖四為受控廠（plant）之波德圖（Bode diagrams） 。

(三)若 K = 1，試求此閉迴路系統對單位等速輸入（unit ramp input）之穩態誤差。（5 分）