題組內容

三、圖三為一單位負回授（unity negative feedback）控制系統，其中 K 為比例 增益（proportional gain） 。圖四為受控廠（plant）之波德圖（Bode diagrams） 。

(二)若希望此閉迴路系統之阻尼比為 0.5，試求 K 之值。（10 分）