四、在一 3D 列印機的閉迴路控制之微處理機程式中,有一個陣列 C[1000]用於儲存類比數位轉換(Analog-to-digital Converter; ADC)的輸入c(t)資料,另一個陣列 R[1000]用於儲存使用者輸入的數位資料,另一個陣列 U[1000]用於儲存輸入數位類比轉換(Digital-to-Analog Converter; DAC)的輸出 u(t)資料,該微處理機中有一頻率為 1MHz 之時脈產生器(Clock)以同步化該 ADC 輸入與 DAC 輸出,試舉例說明(每小題 5 分,共 25 分)