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國營事業◆自動控制
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109年 - 109 桃園國際機場股份有限公司_新進從業人員招募甄選_工程-機械-技術員：自動控制#90579
> 申論題
題組內容
第一題： 一控制系統之特性方程式如下式所示，請回答下列問題：
s
3
+ 3s
2
+ 2s + K= 0
⑴計算 K 的範圍，使得此系統穩定。【15 分】
相關申論題
⑵若系統為臨界穩定時，振盪頻率為何？【10 分】
#371141
第二題： 若系統（最小相位系統）具有如【圖二】之增益頻率圖，請計算出系統之轉移函數。 【25 分】
#371142
⑴若處在平衡狀態，且施力為 f(t)，y(t)為位移量，求此動態系統之 f(t)與 y(t)關係的 微分方程式為何？【10 分】
#371143
⑵若 f(t)、y(t)之初值為 0 且拉氏轉換分別為 F(s)、Y(s)，求此系統之轉移函數 G(s)=Y(s)/F(s)為何？【10 分】
#371144
⑶求此系統之特性方程式(characteristic equation)？【5 分】
#371145
⑴寫出馬達輸入電壓 Va(t)，反向電動勢 Vb(t)與通過馬達電流 i(t)之微分方程式。 【5 分】
#371146
⑵若 J 為馬達轉子之轉動慣量，b 為馬達轉子軸承之摩擦阻尼係數，並且馬達之輸 出扭力 T(t)正比於馬達電流 i(t)，即 T(t)=Kt*i(t)。求描述電流 i(t)與轉動慣量 J、阻 尼係數 b，及轉速 w(t)關係的微分方程式。【10 分】
#371147
⑶若反向電動勢 Vb(t)=Kb*w(t)，求此系統之轉移函數 G(s)=W(s)/Va(s)為何？
#371148
(三)計算此系統尖峰時間、上升時間？【10 分】
#563079
(二)試求此系統之阻尼比和自然頻率？【10 分】
#563078
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