申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：109年 - 109 桃園國際機場股份有限公司_新進從業人員招募甄選_工程-機械-技術員：自動控制#90579
科目：國營事業◆自動控制
年份：109年
排序：0

第四題：考慮一個直流馬達系統如【圖四】，其中 Ra，La 分別為電樞之電阻與電感，Va(t)為輸入電壓，Vb(t)為因旋轉所產生的反向電動勢，而 T(t)為輸入電壓後所產生的扭力，且 w(t)為馬達轉速，請回答下列問題：

⑵若 J 為馬達轉子之轉動慣量，b 為馬達轉子軸承之摩擦阻尼係數，並且馬達之輸出扭力 T(t)正比於馬達電流 i(t)，即 T(t)=Kt*i(t)。求描述電流 i(t)與轉動慣量 J、阻尼係數 b，及轉速 w(t)關係的微分方程式。【10 分】