題組內容

第三題: 考慮一個動態系統如【圖三】,其中 M 為活塞質量,K 為彈簧的彈力常數,B 為管壁與活塞間之摩擦阻尼係數,請回答下列問題:
5f56d82d97bc0.jpg

⑵若 f(t)、y(t)之初值為 0 且拉氏轉換分別為 F(s)、Y(s),求此系統之轉移函數 G(s)=Y(s)/F(s)為何?【10 分】