申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：106年 - 106 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#66967
科目：自動控制學
年份：106年
排序：0

二、下圖為一閉迴路控制系統，其中已知 G(s)= php5vrB9g 與H(s) = phpfnrfQ9 。

phpZNORxl

⑵繪製此閉迴路控制系統之根軌跡圖（root locus plot），並標示出極點（pole）、零點（zero）、漸近線（asymptote）、漸近線與實數軸交會之位置、根軌跡與虛數軸交會之位置，以及根軌跡離開實數軸的位置（breakaway point）。（20 分）