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109年 - 109 高等考試_三級_機械工程：自動控制#88493
> 申論題
三、一系統的轉移函數為
，請設計一個比例控制器G
c
(s)=K
p
來調整系統的閉迴路響應，使得閉迴路系統的阻尼函數為0.5。（20分）
相關申論題
⑴請推導電梯從馬達出力到電梯位置y之間的動態方程式。（10分）
#358428
⑵請推導電梯從馬達扭力Τ(s)到電梯位置Y(s)之間的轉移函數（transfer function）。（10分）
#358429
二、請推導下面方塊圖從R(s)到Y(s)的轉移函數。（20分）
#358430
⑴請計算本系統穩定之Kp範圍。（10分）
#358432
⑵當系統在穩定邊界狀態時，系統的振動頻率為何？（10分）
#358433
五、考慮系統特徵方程式為,請以羅氏分析決定可使系 統穩定的K值範圍。（20分）
#358434
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K＞ 0)。
#562412
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
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，請設計一個比例控制器Gc(s)=Kp來調整系統的閉迴路響應，使得閉迴路系統的阻尼函數為0.5。（20分） 
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，請設計一個比例控制器Gc(s)=Kp來調整系統的閉迴路響應，使得閉迴路系統的阻尼函數為0.5。（20分）