阿摩線上測驗
登入
首頁
>
自動控制學
>
99年 - 099年地方三等自動控制#46606
> 申論題
申論題
試卷：99年 - 099年地方三等自動控制#46606
科目：自動控制學
年份：99年
排序：0
申論題資訊
試卷：
99年 - 099年地方三等自動控制#46606
科目：
自動控制學
年份：
99年
排序：
0
題組內容
一、直流電機系統如下圖(a)，輸入電壓 U
a
(t)，電阻值 R，電阻兩端電壓為 V
R
(t)，馬達運 轉速在 ω
a
(t ) 時，反電動勢 V
b
(t ) = K
b
ω
a
(t ) ，電流 i
a
(t)轉換出轉矩 T
a
(t ) = K
t
i
a
(t ) 來帶 動馬達轉動。K
t
、K
b
為轉換常數，馬達轉動慣量 J
a
，黏滯摩擦係數 D
a
。
申論題內容
⑴求出 i
a
(t ) 的動態方程式，取拉式轉換（Laplace transform）後，完成圖(b)之方塊 圖，加和器輸入為U
a
(s) 與V
b
(s) ，方塊圖輸出為 T
a
(s) 。（5 分）
阿摩線上測驗
登入
