題組內容

三、控 制 系 統 如 圖 (a) ， τ = τ 0 及 K a = K a 0 已 知 ， 且 τ 0 > 0 、 K a 0 > 0 。 系 統 步 進 輸 入 

⑶根據上列⑴⑵結果，選擇那一控制器能使最終之輸出 ？（5 分）