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100年 - 100年關務三等自動控制#46174

科目：自動控制學 | 年份：100年 | 選擇題數：0 | 申論題數：6

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (6)

【已刪除】一、已知開路（open-loop）傳遞函數（transfer function）為 試繪出該控制系統的根軌跡（root locus）。（20 分）
二、利用阻尼比（damping ratio）和自然頻率（natural frequency），寫出具有一對共軛極 點（complex poles）的二階（2nd order）傳遞函數，然後繪出其波德圖（Bode plot）， 其中阻尼比分別等於 0.1, 0.3, 0.7。（20 分）
三、已知傳遞函數表示式 試寫出其時間域（time-domain）方程式。（20 分）
【已刪除】四、試檢驗下列系統的可控制性（controllability）與可觀測性（observability）。（20 分） 
五、共振峰值（resonance peak）能否用來表示控制系統的穩定性（stability）？為什麼? 阻尼係數（damping coefficient）能否用來表示控制系統的穩定性？為什麼？（10 分）
六、在道路上，騎士操縱機車的行為可以視為控制系統，試將此控制系統用控制方塊 圖（Control Block Diagram）表示之，並且附加說明該圖。（10 分）