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109年 - 109 地方政府特種考試_三等_機械工程:自動控制#94579
科目:
自動控制學 |
年份:
109年 |
選擇題數:
0 |
申論題數:
10
試卷資訊
所屬科目:
自動控制學
選擇題 (0)
申論題 (10)
(一)試繪製其閉迴路極點於實軸之根軌跡(Root Locus)。 (5分)
(二)決定一條根軌跡之離開角(Departure Angle)與到達角(Arrival Angle) , 須註明極點與零點位置及 的正負號條件。(5分)
(三)試繪製包含 可為正負值之完整根軌跡。(10分)
(四)由羅斯表(Routh Table)決定 形成該閉迴路 BIBO 之穩定條件。 (5分)
(一)試找出該二階系統之拉普拉斯轉換(Laplace Transform) ,須說明決定該拉普拉斯轉換的理由。(15分)
(二)試決定該二階系統之單位斜坡響應(Unit Ramp Response)之時間函 數。 (10分)
(一)試繪製
為輸入且x
1
為輸出時之方塊圖。(10分)
(二)試推導
為單位步階函數時之穩態誤差。(15分)
(一)試繪製波德圖(Bode Plot) 。(10分)
(二)試繪製奈氏圖(Nyquist Plot)。 (15分)