109年 - 109 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#94579

科目：自動控制學 | 年份：109年 | 選擇題數：0 | 申論題數：10

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (10)

(一)試繪製其閉迴路極點於實軸之根軌跡（Root Locus）。（5分）

(二)決定一條根軌跡之離開角（Departure Angle）與到達角（Arrival Angle），須註明極點與零點位置及的正負號條件。（5分）

(三)試繪製包含可為正負值之完整根軌跡。（10分）

(四)由羅斯表（Routh Table）決定形成該閉迴路 BIBO 之穩定條件。（5分）

(一)試找出該二階系統之拉普拉斯轉換（Laplace Transform），須說明決定該拉普拉斯轉換的理由。（15分）

(二)試決定該二階系統之單位斜坡響應（Unit Ramp Response）之時間函數。（10分）

(一)試繪製為輸入且x₁ 為輸出時之方塊圖。（10分）

(二)試推導為單位步階函數時之穩態誤差。（15分）

(一)試繪製波德圖（Bode Plot）。（10分）

(二)試繪製奈氏圖（Nyquist Plot）。（15分）