三、如下圖所示，有兩個質量滑塊滑行於無摩擦力平面上，兩質量滑塊間有 一彈簧牽住，第一個質量滑塊與牆壁間亦有一彈簧，各滑塊係於各彈簧 無預力時之初始位置，其中第一個質量滑塊被其下方之線性馬達驅動滑 行，其位置命令為，並以單位負回授方式比較與實際位移x1 間之差 異，再以比例控制增益 K 調整該線性馬達出力 F。
(二)試推導 為單位步階函數時之穩態誤差。（15分）
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，並以單位負回授方式比較與實際位移x1 間之差 異，再以比例控制增益 K 調整該線性馬達出力 F。
為單位步階函數時之穩態誤差。（15分）