題組內容

四、下列一閉迴路系統之比例控制器增益值為Kp，試求：

(一)當希望輸入 R 與輸出 Y 之間的轉移函數其自然頻率表現為3弳/秒（rad/s）時，這時比例控制器Kp增益值為多少？（10 分）