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99年 - 099年身心障礙人員3等自動控制#47100

科目：自動控制學 | 年份：99年 | 選擇題數：0 | 申論題數：11

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (11)

⑴試解釋它是否穩定。（10 分）
⑵已知輸入訊號 r ( t ) = sin 2t ，試求輸出訊號的穩態響應（steady-state response）的時 間域（time domain）數學式子。（10 分）
二、試比較相位領先補償器（lead compensator）和相位落後補償器（lag compensator） 的功用。（19 分）
⑴寫出其數學表示式。（7 分）
⑵繪圖顯示波形。（7 分）
⑶寫出其拉氏轉換（Laplace transform）。（7 分）
⑴試寫出其對應之狀態空間變數方程式（state variable equation）。（10 分）
⑵試利用矩陣檢驗其可控性與可觀性。（10 分）
⑴試問它有幾個極點（pole）？（3 分）
⑵試問幾個零點（zero）？（3 分）
⑶試繪圖顯示根軌跡。（14 分）